14-08-2020, 02:13 PM
در ادامه بهمنظور آسان کردن حل مسئله، ثابتهای زیر تعریف میشوند.
![[تصویر: 1111.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1111.gif)
با توجه به این مقادیر، معادله در قالب رابطه زیر قابل بازنویسی است.
![[تصویر: 1212.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1212.gif)
توجه داشته باشید که در این مسئله، معادله نوسان به صورت زیر در نظر گرفته شده است، اما ارتعاش پایه سیستم را میتوان به هر شکلی بیان کرد.
![[تصویر: 1313.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1313.gif)
3- معادله حرکت سیستم در حالت نوسان جرم متصل به آن
مطابق شکل زیر سیستمی را در نظر بگیرید که جرمی به آن متصل شده و با یک سرعت زاویهای ثابت دوران میکند. دوران این جرم، منجر به وارد شدن نیرویی نوسانی به آن خواهد شد.
![[تصویر: 1414.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1414.gif)
با اعمال قانون دوم نیوتن در جهت افقی، برای هر دو جرم، میتوان نوشت.
![[تصویر: 1515.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1515.gif)
با ترکیب این دو معادله و حذف عبارت H داریم:
![[تصویر: 1616.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1616.gif)
برای استانداردسازی نیز ضرایب سختی، فرکانس طبیعی و میرایی به صورت زیر در نظر گرفته میشوند.
![[تصویر: 1717-300x42.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1717-300x42.gif)
با جایگذاری این ثابتها، معادله نهایی به صورت زیر خواهد بود.
![[تصویر: 1818.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1818.gif)
همچنین با توجه به شکل زیر، نوسان جرم قرار گرفته روی سیستم، مطابق با رابطه زیر در نظر گرفته میشود.
![[تصویر: 2020.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/2020.gif)
![[تصویر: 1919.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1919.gif)
در این معادله، Y0 برابر با طول شفت است. بنابراین همانند دو حالت قبل، این معادله نیز یک ODE مرتبه دوم محسوب میشود.
![[تصویر: 1111.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1111.gif)
با توجه به این مقادیر، معادله در قالب رابطه زیر قابل بازنویسی است.
![[تصویر: 1212.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1212.gif)
توجه داشته باشید که در این مسئله، معادله نوسان به صورت زیر در نظر گرفته شده است، اما ارتعاش پایه سیستم را میتوان به هر شکلی بیان کرد.
![[تصویر: 1313.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1313.gif)
3- معادله حرکت سیستم در حالت نوسان جرم متصل به آن
مطابق شکل زیر سیستمی را در نظر بگیرید که جرمی به آن متصل شده و با یک سرعت زاویهای ثابت دوران میکند. دوران این جرم، منجر به وارد شدن نیرویی نوسانی به آن خواهد شد.
![[تصویر: 1414.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1414.gif)
با اعمال قانون دوم نیوتن در جهت افقی، برای هر دو جرم، میتوان نوشت.
![[تصویر: 1515.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1515.gif)
با ترکیب این دو معادله و حذف عبارت H داریم:
![[تصویر: 1616.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1616.gif)
برای استانداردسازی نیز ضرایب سختی، فرکانس طبیعی و میرایی به صورت زیر در نظر گرفته میشوند.
![[تصویر: 1717-300x42.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1717-300x42.gif)
با جایگذاری این ثابتها، معادله نهایی به صورت زیر خواهد بود.
![[تصویر: 1818.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1818.gif)
همچنین با توجه به شکل زیر، نوسان جرم قرار گرفته روی سیستم، مطابق با رابطه زیر در نظر گرفته میشود.
![[تصویر: 2020.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/2020.gif)
![[تصویر: 1919.gif]](http://blog.faradars.org/wp-content/uploads/2018/07/1919.gif)
در این معادله، Y0 برابر با طول شفت است. بنابراین همانند دو حالت قبل، این معادله نیز یک ODE مرتبه دوم محسوب میشود.