23-04-2017, 04:48 PM
رباتهای ارتشی و فضایی
http://news.sanat.ir/
1- (Robonaut 2 (R2 که توسط ناسا و جنرال موتورز ساخته شده، سرانجام در سال ۲۰۱۲ برای فعالیت به ایستگاه فضایی بینالمللی (ISS ) منتقل شد و در اوایل ۲۰۱۲ به آنجا رسید.R2 اولین ربات انسان مانند در فضا است اما ربات رسانهایی ژاپنی تا اواخر سال جاری به این ربات میپیوندد تا با منجمان همکاری کنند و دستیار آنها شوند. در حال حاضر ربات R2 کار خاصی انجام نمیدهد اما این پروژه در حال هموار کردن مسیر در جهت دستیاران رباتی دائمی در فضا میباشد.
۲- ربات Cheetah بوستون داینامیک، رکورد سرعت رباتهای پایهایی را شکست این تیم در بوستون داینامیک که برای ربات چهارپای خود به نام Big Dog معروف شده است، سخت در حال کار بر روی چالشهای زیاد که توسط DARPA بوجود آمده، میباشد. برنام (Maximum Mobility Manipulation (M 3 به دنبال یک ربات پایهایی است که قادر باشد حداقل با سرعت ۲۵ مایل در ساعت (۴۰ کیلومتر در ساعت) بدود و ربات Cheetah در این زمینه کارآیی دارد. این ربات تا کنون ۳/۲۸ مایل در ساعت (۵/۴۵ کیلومتر در ساعت) را زمان زده است اما اکنون با پمپ هیدرولیک کار می کند و نیازمند یک بازوی متحرک است تا ثابت بماند. ۳- ربات چهارپای LS3 بوستون داینامیک این ربات سرعت کمتری نسبت به Cheetah دارد اما قادر است ۴۰۰ پوند (۱۸۱ کیلوگرم) ابزار را بدون توقف تا ۲۰ مایل ( ۳۲ کیلومتر) حمل کند. بوستون داینامیک، در پاییز نیمکره شمالی به جنگل برده شد تا بر روی یک سطح خطرناک دنبالهرو یک انسان که پیش روی او میرفت، باشد و برخلاف یک قاطر با بار که ممکن است آنطور که شما میخواهید نتواند عمل کند، این ربات از دستورات شفاهی پیروی کرد و مسیر خود را مطابق با جیپیاس نصب شده روی خود پیدا میکرد. این ربات در سال ۲۰۱۳ آزمایشات بیشتری را با یک گروه حقیقی پشت سر خواهد گذاشت.
۴- ژاپن در خصوص رباتهای پاکسازی زلزله ، جدیتر می شود تعدادی از شرکتها و مؤسسات ژاپنی از روباتی پردهبرداری کردهاند که برای پاکسازی خسارات ناشی از زلزله و تسونامی ۲۰۱۱ ، هدفمند شده است. در این میان رباتهایی توسط توشیبا، میتسوشیبی و هیتاچی مجهز به کنترل وجود دارند که قادرند امر بازرسی و دفع سنگریزهها را در شرایط مختلف به انجام برساند. اما ربات مورد علاقه ما از این گروه رباتی به نام HAL exoskeleton میباشد که توسط دانشگاه Tsukuba ساخته شده است. این رباط وسیله جذب امواج مضر را حمل میکند. این ربات در سال جاری توسعه مییابد
۵- دارپا رباتیکس (DARPA Robotics ) DARPA Robotics Challenge از تیمهای سازنده میخواهد تا رباتی بسازند و برنامهریزی کنند که قادر باشد رانندگی کند، درها را باز کند، از ابزارها استفاده کند، از زمین ها و پلههای ناهموار عبور کند و در یک فضای دودآلود، دریچهها را پیدا کرده و ببندد. بعضی از این تیمها روبات دوپا که توسط بوستون داینامیک ساخته شده را ارائه کردند ولی بعضی دیگر باید رباتی را طراحی کرده و آن رابسازند. در اواخر سال ۲۰۱۲ متوجه میشویم که این رباتها چه شکلی هستند اما باید تا دو سال آینده منتظر باشیم تا شاهد حضور آنها و رقابتشان با هم باشیم.
۶- لیگ RoboCup’s TeenSize تنها پتج تیم شایستگی لیگ RoboCup’s TeenSize را دریافت کردند زیرا ساختن یک ربات دوپایی شبیه انسان که بیش از ۳ فوت ( ۹۵ سانتیمتر) بلند باشد برای اکثر دانشگاهها، کار سختی به حساب میآمد. اما دو گزینش تجاری ممکن است به مسابقات فوتبال بهتر و بیشتری منجر شود. اولی از دانشگاه بان است که موفقیت خود را بر روی جایگاه برتر شدن میسازد و دومی از سوی RoboBuilder است که رباتی جدید است و ممکن است به عنوان یک رقیب ارزشمند محسوب شود.
۷- Rethink Robotics از ربات ارزان و کاربرپسند بکستر(Baxter ) پردهبرداری میکند رباتهای صنعتی به اندازه رباتهای دیگر در این مجموعه، جذاب نیستند اما به عنوان بعضی از نمونههای پرکاربرد و سودمند در تکنولوژی رباتیک امروزه قلمداد میشوند. Rethink Robotics که توسط پایهگذار iRobot و پروفسور سابق MIT، رودنی بروکس، اداره میشود، از ربات خود به نام بکستر پردهبرداری کردند. این ربات را میتوان بهجای چند هفته یا چند روز تنها در چند ساعت برنامهریزی کرد. این ربات برای شرکتهای کوچکی که نمیتوانستند برای این نوع تکنولوژی هزینه صرف کنند، ایدهآل به حساب میآید. ده ربات برتر سال 2012 آواتارها و مراقبت از سلامتی آواتار ربات کوچک همراه شما همه جا میآید
۸- MH-2 ربات کوچکی است که بر روی شانه قرار میگیرد و شاید یکی از عجیبترین رباتها در تکنولوژی امروزه باشد که تا کنون طراحی شده است. این ایده از سوی محققان در دانشگاه یاماگاتای ژاپن این بود که شکما بتوانید آن را همهجا همراه خود ببرید و برایدوستان خوداین امکان را فراهم کنید که از طریق ارتباط اینترنتی در ارتباط با شما باشند. میتوان از طریق دوربین آن دنیا را دید، مکالمات را ادامه داد و حتی با استفاده از تکنولوژی حرکتی، آن را وادار سازید اعضاء خود را حرکت دهد. این ربات در این مرحله سنگین و اسباب زحمت میباشد، اما سازندگان آن میگویند که هنوز در حال کار بر روی این ربات هستند.
۹- تویوتا از رباط حامی انسان پردهبرداری میکند اکنون یک دهه است که تویوتا در حال کار بر روی رباتهای بسیار مفید میباشد و درحالیکه آنها با نمونههای تکنولوژیکی نامعقول خود همچون robot band آغاز کردند، اکنون به دنبال رباتهایی در خصوص مراقبت سلامتی هستند. یک نمونه اولیه که Human Support Robot (HSR) نامیده میشود، به جای پاهای گرانقیمت رباتهای پیشین خود دارای چرخهایی برای حرکت میباشد. یک بیمار که بستری میباشد میتواند توسط یک پیسی ( کامپیوتر شخصی) آن را کنترل کند تا اشیاء و اجسام در اتاق را بازیابی کند. در گذشته از این نوع رباتها زیاد دیدهایم اما این ربات به صورت ویژهایی امیدوارکننده به نظر میرسد.
۱۰- کوراتاس فقط برای تفریح هنرمند ژاپنی کوگورو کوراتا رؤیای پسربچهها را محقق میسازد این ربات یکی از آن ربات هایی است که در حالیکه ضرورتاً یک ربات واقعی نیست مجوز ورود به این دسته رباتها را دارد. این ربات از آن دسته رباتهایی نیست که هر روزه در تلویزیون به نمایش درمیآید. این ربات که کوراتاس نام دارد حقیقتاً یک پروژه هنری محسوب میشود اما سهمی ازتکنولوژی رباتهای واقعی را نیز به خود اختصاص میدهد. یکی از این تکنولوژیها در این ربات، نرمافزار V-Sido آن ( Bushido خوانده میشود) میباشد که میتوان از آن برای برنامهریزی و کنترل رباتهای سرگرمکننده استفاده کرد. اگر ۵/۱ میلیون دلار بپردازید همه آن ربات با وزن ۹۹۰۰ پوند (۴۴۹۰ کیلوگرم) خود از آن شما میشود
منبع : اخبار و مقالات صنعتhttp://news.sanat.ir/