کاربرد کامپیوتر در خودروسازی

[علی اصغر مظفری]

با عرض سلام               «عصرخودرو»



در اغلب موارد هوش مصنوعی برای بهبود سیستم ایمنی و جلوگیری از خطاهای انسانی مورد استفاده قرار گرفته و به عنوان یک کمک راننده نقش بسیار مهمی را ایفا کرده است. البته دستیابی به یک سیستم هوشمند با قابلیت کنترل رفتار‌های لحظه‌ای خودرو که در حال حرکت با فیزیکی متفاوت است می‌تواند چالشی بسیار مهم به شمار آید اما محققان با انجام سعی و خطاهای بسیار و به وسیله سنسورهای مختلف و رادارهای پوشش‌دهنده محیط اطراف‌، دیتاهای لازم را به این سیستم منتقل می‌کنند تا بهترین و مناسب‌‌ترین تصمیمات در هر لحظه شکل گیرند. نخستین گام در هوشمند‌سازی خودروها دستیابی به سیستم‌های نیمه‌هوشمند یا نیمه‌خودران خواهد بود و در مرحله بعد نیز شرکت‌های خودروساز قصد دستیابی به یک خودرو کاملا هوشمند را دارند. البته حتی امروز نیز می‌توان محصولاتی مانند تولیدات تسلا را در بازار یافت که بسیار به هدف نهایی نزدیک شده و راه را هموار کرده‌اند. در این مقاله سعی داریم شما را با برخی از مهم‌ترین ویژگی‌های هوش مصنوعی در خودروهای امروزی آشنا سازیم.[/align]

کروز کنترل تطبیق‌پذیر

سیستم تثبیت سرعت یکی از پرکاربردترین ویژگی‌های خودرو به شمار می‌آید و به خصوص در مسافت‌های طولانی‌، کمک چشمگیری در کاهش خستگی ‌برای راننده به همراه خواهد داشت. کروز کنترل تطبیق‌پذیر در واقع تلفیقی از این سیستم با یک هوش مصنوعی است. به کمک یک پردازشگر در این سیستم‌، خودرو خواهد توانست سرعت خود را با خودروی جلویی تطبیق دهد. عملکرد این مجموعه بدین شکل است که به کمک سنسورهای نصب‌شده‌، سرعت خودروی جلویی در هر لحظه سنجیده شده و در صورت کاهش‌، کروز کنترل نیز به همین نسبت اقدام به کم‌کردن سرعت خواهد کرد. این ویژگی ضریب ایمنی خودرو را به شکل محسوسی افزایش خواهد داد و از خطرات احتمالی نیز جلوگیری خواهد کرد.

 

ترمز هوشمند

[size=undefined]



[/size]

یکی از نخستین سیستم‌های یاری‌دهنده در نحوه توقف خودرو‌، سیستم‌های کمکی ترمز بوده است. این سامانه‌، عمل فشردن پدال ترمز توسط راننده را تسهیل می‌بخشد و به صورت خودکار اقدام به اعمال فشار در روغن ترمز در بوستر‌ها‌ می‌کند. اما محققان با افزودن مجموعه‌ای از سنسورها و دوربین‌ها و یک برنامه‌نویسی بسیار قدرتمند امروزه ترمز را به صورت کاملا هوشمند تبدیل کرده‌اند. این ویژگی به خودرو قابلیت تشخیص موانع و کاهش ناگهانی خودروهای جلویی را می‌بخشد و با اعمال مقدار مورد نیاز ترمز‌، از حوادث احتمالی جلوگیری می‌کند. ترمز هوشمند در هر لحظه توسط سنسورهای خود در حال اسکن فضای پیش روی خودرو بوده و در صورت برخورد با شرایط تعریف‌شده بحرانی اقدام به اعمال ترمز می‌کند. در این سیستم راننده هیچ دخالتی نداشته و خودرو با توجه به منطق‌های تعریف‌شده در پردازشگر مرکزی این سیستم‌، متوقف می‌شود.

 

تشخیص عابرین پیاده

[size=undefined]



[/size]

هوشمندسازی خودرو به معنی کاهش دخالت راننده در حرکت است و برای دستیابی به این هدف‌، محیط اطراف باید به صورت لحظه‌ای مورد بررسی و پردازش قرار گیرد. عابرین پیاده عملکردی متفاوت با خودروهای اطراف دارند و معمولا در زمانی که در جهت عمود بر مسیر حرکت خودرو حرکت کنند، ممکن است پتانسیل بروز خطر را افزایش دهند. خودرو به کمک سیستم تشخیص عابرین پیاده‌، می‌تواند این موانع متحرک را تشخیص داده و در صورت خطرآفرین بودن موقعیت اقدام به ترمزگیری کند. این سیستم از چند سنسور و دوربین برای تشخیص افراد پیش‌رو استفاده می‌کند و با بررسی جهت و سرعت حرکت آنها و طبق محاسبات مربوط به حرکت خودرو تصمیمات لازم را به کامپیوتر مرکزی منتقل می‌کند.

 

تشخیص تابلوهای ایمنی

[size=undefined]



[/size]

این سیستم با اسکن محیط اطراف‌، می‌تواند تابلوهای ایمنی کنار‌ جاده را تشخیص داده و پس از تطبیق‌، از طریق یک صفحه نمایش کوچک‌، راننده را مطلع سازد. نحوه عملکرد این سیستم بدین شکل است که دوربین‌های نصب شده به محض برخورد با الگوهای از پیش‌تعیین‌شده اقدام به ترجمه تابلو می‌کنند و پس از تطبیق‌دادن تصاویر ثبت‌شده‌، این تابلو را در معرض نمایش راننده قرار می‌دهند. این ویژگی در خودروهای نیمه‌خودران به راننده این قابلیت را می‌بخشد که در صورت عدم مشاهده علائم ایمنی‌، از عوارض پیش‌رو‌ و یا محدودیت‌های موجود اطلاع یابد. همچنین در کنار نمایش تابلو‌ها قابلیت هشدار محدودیت سرعت به راننده را نیز داراست و به محض برخورد با تابلوهای هشدار سرعت‌، راننده را مطلع خواهد ساخت.

 

حفظ خودرو در بین خطوط

[size=undefined]



[/size]

در یک رانندگی طولانی‌مدت‌، حفظ تمرکز یکی از بزرگ‌ترین چالش‌های پیش روی راننده است و بسیاری از حوادث به دلیل عدم توانایی فرد در حفظ خودرو در میان خطوط شکل می‌گیرد. برای کمک به رانندگان در شرایط بحرانی اینچنینی‌، سیستم حفظ‌کننده خودرو در بین خطوط طراحی شده است. این سامانه می‌تواند خطوط موجود ‌روی جاده را پردازش کرده و با چرخش خودکار فرمان، خودرو را بین خطوط نگاه دارد. این سیستم یکی از بزرگ‌ترین گام‌ها در مسیر دستیابی به خودروهای خودران برشمرده می‌شود چون خودرو به شکل کاملا خودکار در بین خطوط حرکت می‌کند. ترکیب این سیستم با کروز کنترل تطبیق‌پذیر می‌تواند شرایطی را ایجاد کند که برای مدت زمان طولانی، خودرو بدون دخالت راننده در یک مسیر مشخص به حرکت خود ادامه دهد.

با تشکر فراوان مظفری