تالار گفتگوی کیش تک/ kishtech forum
معرفی رباتهای جوشکار - نسخه‌ی قابل چاپ

+- تالار گفتگوی کیش تک/ kishtech forum (http://forum.kishtech.ir)
+-- انجمن: پردیس فناوری کیش (http://forum.kishtech.ir/forumdisplay.php?fid=1)
+--- انجمن: دانشگاه جامع علمی و کاربردی (http://forum.kishtech.ir/forumdisplay.php?fid=7)
+---- انجمن: **مرکز علمی و کاربردی کوشا** (http://forum.kishtech.ir/forumdisplay.php?fid=42)
+----- انجمن: برنامه نویسی کامپیوتر- ترم دوم 97-98 - جمعه ساعت 8 صبح (http://forum.kishtech.ir/forumdisplay.php?fid=139)
+----- موضوع: معرفی رباتهای جوشکار (/showthread.php?tid=30923)

معرفی رباتهای جوشکار - Alihooshyar - 15-05-2019

ربات جو
[img=0x0]http://robotek.ir/wp-content/uploads/2016/01/cropped-20160904_103638-2.jpg[/img]
[font=irsans]رباتهای صنعتی در جوشکار
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع
رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه
بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال،
صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون
لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای
تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار
حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که
محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و
حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد
 
رباتهای جوشکار
رباتهای جوشکار در انواع متفاوت بر اساس اندازه، تعداد محورها، ظرفیت ترابری ... دسته بندی میشوند. مزایای فراوان این رباتها
باعث استفاده گسترده این تکنولوژی در صنعت شده است. جوش کاری توسط نیروی انسانی همواره عملی طاقت فرسا و خطرناک
بوده است که علاوه بر تماس مستقیم با دودهای خطرناک ناشی از جوشکاری امکان خطا و ایجاد ضایعات فراوان حتی توسط زبده
ترین نیروهای جوشکار نیز وجود دارد. رباتها علاوه بر رفع مشکلات فوق با تکرار پذیری، سرعت و دقت بالا علاوه بر افزایش حجم
تولید موجب کاهش ضایعات و صرفه جویی در هزینه ها خواهند شد.
مزایای استفاده از جوشکاری رباتیک
* قسمت تکرار و قوام
* دقت و سرعت
* برنامه‌ریزی
* کاهش در ضایعات
* عملیات مستمر و خستگی‌ناپذیر
* کیفیت بالای قطعات
* نظارت دقیق و اتوماتیک پارامترهای جوشکاری
* قابلیت جوش اشکال پیچیده در سرعت‌های بالاتر از جوشکاری دستی
* بازگشت سرمایه‌گذاری (ROI)
* کاهش در هزینه از طریق حجم تولید[/font]
دستگاه های جوش رباتیک

ربات های COMAU ربات های جوشکاری هستند که برای انواع جوش های صنعتی مانند جوش های قوس الکتریکی جوشکاری آرگون
و CO2 مورد استفاده قرار می گیرند. جوش های قوس الکتریکی یا Arc Welding یکی از متداولترین روش های اتصال قطعات فلزی
است.
دو نوع پرکاربرد این فرایند شامل:
MIG/MAG که بیشتر از آن با عنوان جوشکاری CO2 یاد می شود و TIG   که بیشتر با نام جوشکاری آرگون شناخته شده است از
این رو استفاده از ربات های صنعتی برای این کار ضمن کاهش مخاطرات آن سبب افزایش کیفیت جوش و تسریع کار و کاهش مصرف
مواد و انرژی می شود.

 

جوشهای قوس الکتریکی رباتیک:
ربات های جوشکار قوس الکتریکی انتخاب مناسبی برای این نوع جوشکاری می باشد. ربات های Arc Welding  فرآیندهای جوش
قوس الکتریکی خودکار را به واسطه ی افزایش کیفیت جوش، کاهش هزینه های تولید، بهبود کیفیت و ایمنی فضای کاری ارزشمند می
کند. جوش قوس الکتریکی با استفاده از فرآیند قوس الکتریکی بین یک الکترود و  یک پایه ی فلزی و استفاده از الکترودهای مصرفی
یا غیر مصرفی صورت می گیرد. جوشکاری رباتیک دارای مزایای متعددی می باشد از جمله:
•  استحکام جوش بهبود یافته
•  کاهش چرخه ی زمانی
•  بهبود راندمان
•  یکی از مزایای ایمنی جایگزینی ربات های جوشکار کاهش خطرات سلامتی برای کارگران می باشد.
•  جلوگیری از قرار گرفتن در معرض گازهای خطرناک برای کاهش خطرهای سوختگی حاصل از جوشکاری
اجرای این جوشکاری برای نیروی انسانی باعث ایجاد مخاطرات زیادی از جمله خطر بروز سرطان، تششعات زیانبار برای بینایی و
پوست، آسیب های تنفسی و خطرات سوختگی و... می شود.